| 基于免疫粒子群算法的汽车半主动悬架系统研究 |
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| 引用本文： | 王玉勤,王幼民,薄开宇.基于免疫粒子群算法的汽车半主动悬架系统研究[J].井冈山学院学报,2010,31(6). |
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| 作者姓名： | 王玉勤 王幼民 薄开宇 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，安徽省自然科学重点科研项目，安徽省'十五'科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 为了提高汽车操纵稳定性和乘坐舒适性,对汽车半主动悬架系统进行研究.建立了三自由度1/4车体悬架的数学模型,该模型包含了悬架系统侧向位移简化模型, 推导出悬架动力学方程和状态方程.提出了一种全新的免疫粒子群混合算法,设计出免疫粒子群控制器,并将该控制方法 用于悬架系统的控制中.与模糊控制结果 进行对比,免疫粒子群控制方法 使车身垂直加速度、悬架动行程、车轮相对动载和车身侧位移的最大峰值分别降低了38.64 %、20.53 %、60.60 %和23.39 %,趋于稳定的时间分别缩短了0.45 s、0.6 s、0.4 s和0.6 s.仿真结果 表明,免疫粒子群控制算法在改善被控过程的动态和稳态性能、提高抗干扰能力以及参数时变的鲁棒性等方面均优于模糊控制方法 ,同时有效地提高了半主动悬架系统的减震性能.
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| 关 键 词： | 半主动悬架 粒子群优化 免疫算法 模糊控制 仿真 |
RESEARCH FOR THE VEHICLE SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM BASED ON IMMUNE-PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM |
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| WANG Yu-qin,WANG You-min,BO Kai-yu.RESEARCH FOR THE VEHICLE SEMI-ACTIVE SUSPENSION SYSTEM BASED ON IMMUNE-PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM[J].Journal of Jinggangshan University,2010,31(6). |
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| Authors: | WANG Yu-qin WANG You-min BO Kai-yu |
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