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| 不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H∞动态输出反馈控制 | |
| 引用本文： | 丁德锐,费为银,刘宏建.不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H∞动态输出反馈控制[J].东华大学学报(自然科学版),2009,35(3). |
| 作者姓名： | 丁德锐 费为银 刘宏建 |
| 作者单位： | 1. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000 2. 安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划(973计划)，国家自然科学基金，安徽省高等学校自然科学基金 |
| 摘 要： | 根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 不确定系统 R-稳定 方差约束 动态输出反馈 |
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