| 一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法 |
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| 引用本文： | 李炜,张寰,蒋栋年.一种基于MFAC外环补偿的非线性LS-SVM逆系统数据驱动控制方法[J].兰州理工大学学报,2013,39(2):66-69,173. |
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| 作者姓名： | 李炜 张寰 蒋栋年 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州730050
2. 兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,730050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目 |
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| 摘 要： | 针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题,提出一种无模型自适应控制(MFAC)外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统数据驱动控制方法.首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型,并将其作为前馈控制器串联在原系统之前,构成一个伪线性系统,其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制.仿真研究表明,LS-SVM逆模型/MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能,而且具有较强的鲁棒及抗干扰性.
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| 关 键 词： | 无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 复合控制 |
A data-driven control method for nonlinear LS-SVM inverse system based on MFAC external loop compensation |
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| LI Wei
,
ZHANG Huan
,
JIANG Dong-nian.A data-driven control method for nonlinear LS-SVM inverse system based on MFAC external loop compensation[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2013,39(2):66-69,173. |
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| Authors: | LI Wei ZHANG Huan JIANG Dong-nian |
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| Institution: | 1,2(1.College of Electrical and Information Engineering,Lanzhou Univ.of Tech.,Lanzhou 730050,China;2.Provincial Key Laboratory of Gansu Advanced Control for Industrial Process,Lanzhou 730050,China) |
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| Abstract: | |
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