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| 二值图像采集电路的设计及其参数整定 | |
| 引用本文： | 郑思敏.二值图像采集电路的设计及其参数整定[J].科技信息,2009(25):95-95. |
| 作者姓名： | 郑思敏 |
| 作者单位： | 武汉大学动力与机械学院,湖北武汉430072 |
| 摘 要： | 在Freescale杯全国大学生智能汽车竞赛中，要求小车能识别白色背景配黑色中心引导线的赛道，然后根据赛道环境由MCU控制执行机构让小车沿线跑完全程。对于色彩对比度比较大的环境，在MCU主频一定时，直接采用硬件二值图片能达到AD转换无法达到的精度。 |
| 关 键 词： | 二值图像 CCD XS128 电压比较器 |
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