多变量系统的极点配置与最佳控制中权矩阵的确定

本文根据线性多变量系统的能控分块相伴形,讨论了系统的极点配置,得出了由给定特征值确定系统S矩阵的方法,同时根据指定的特征值或系统S矩阵给出了确定反馈矩阵的方法,在此基础上讨论了最佳控制中权矩阵Q的求解方法。