| 数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 谢永芳,桂卫华,蒋朝辉.数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H2/ H∞状态反馈控制[J].系统工程理论与实践,2006,26(2):102-107. |
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| 作者姓名： | 谢永芳 桂卫华 蒋朝辉 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种LMI设计方法:直接LMI方法和迭代LMI,并用实例说明了这2种方法的有效性.理论和实验结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/H∞性能指标.
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| 关 键 词： | 数值界不确定性 分散H2/H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1000-6788(2006)02-0102-06 |
| 修稿时间： | 2005年2月3日 |
Decentralized Robust H2/H∞ State Feedback Control for Value Bounded Uncertain Large-scale Interconnected Systems |
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| XIE Yong-fang,GUI Wei-hua,JIANG Zhao-hui.Decentralized Robust H2/H∞ State Feedback Control for Value Bounded Uncertain Large-scale Interconnected Systems[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2006,26(2):102-107. |
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| Authors: | XIE Yong-fang GUI Wei-hua JIANG Zhao-hui |
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