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基于扩张状态观测器的非线性系统故障诊断方法研究
引用本文:常凯,吴国庆. 基于扩张状态观测器的非线性系统故障诊断方法研究[J]. 河北科技大学学报, 2012, 33(5): 429-433
作者姓名:常凯  吴国庆
作者单位:军械工程学院研究生学员三队,河北石家庄,050003
基金项目:军械科研计划资助项目(装司[20l0]第530号)
摘    要:在介绍扩张状态观测器理论的基础上,提出了一种应用于非线性系统的基于扩张状态观测器故障诊断的新方法,并给出了设计故障滤波器的方法,通过仿真实验证明所提供的方法相对于传统方法具有可以得到故障的近似函数,便于识别故障及故障识别效率更高,用时更短的优点。

关 键 词:故障诊断  扩张状态观测器  非线性系统
收稿时间:2012-05-15
修稿时间:2012-09-20

Fault diagnosis method for nonlinear systems via ESO
CHANG Kai and WU Guo-qing. Fault diagnosis method for nonlinear systems via ESO[J]. Journal of Hebei University of Science and Technology, 2012, 33(5): 429-433
Authors:CHANG Kai and WU Guo-qing
Affiliation:(The Thrid Gradute Student Brigade, Ordnance Engineering College, Shijiazhuang Hebei 050003, China)
Abstract:This paper presents a novel fault detection and identification (FDI) method for a class of nonlinear systems. An in troduction of the ESO theory is given, and based on this theory a novel fault diagnosis filter is constructed for diagnosis of non linear system fault. Simulation examples illustrate the effectiveness and the outstanding feature of the method that it can detect and identify the shape and magnitude of system fault simultaneously.
Keywords:fault diagnosis  extended states observer (ESO)  nonlinear systems
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