| 基于模糊自整定PID的EPS控制系统研究 |
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| 引用本文： | 马书香,周先飞,杨会伟.基于模糊自整定PID的EPS控制系统研究[J].佳木斯大学学报,2015(4). |
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| 作者姓名： | 马书香 周先飞 杨会伟 |
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| 作者单位： | 芜湖职业技术学院 信息工程学院,安徽 芜湖,241001 |
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| 基金项目： | 2014安徽省高等学校省级质量工程(2014tszy042)；2013芜湖职业技术学院科研项目(Wzyzr201316)． |
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| 摘 要： | 根据电动助力转向系统的工作原理、控制模型、助力特性及控制策略,利用Matlab软件中simulink模块搭建基于模糊自整定PID控制的目标电流跟踪控制仿真模型,然后通过分析仿真结果得出模糊自整定PID控制能较好的满足EPS系统助力、操纵稳定、响应快的特性要求.对EPS控制系统研究具有一定的参考性.
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| 关 键 词： | 电动助力转向系统 模糊自整定PID 仿真 |
Research for the EPS Control System Based on Fuzzy Self-tuning PID |
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| MA Shu-xiang,ZHOU Xian-fei,YANG Hui-wei.Research for the EPS Control System Based on Fuzzy Self-tuning PID[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2015(4). |
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| Authors: | MA Shu-xiang ZHOU Xian-fei YANG Hui-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electric power steering system fuzzy self-tuning PID control simulation |
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