| 基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成 |
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| 引用本文： | 侯德藻,高兰达,钱振伟,李振华,李一丁. 基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2021, 49(7): 957-963 |
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| 作者姓名： | 侯德藻 高兰达 钱振伟 李振华 李一丁 |
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| 作者单位： | 1.交通运输部 公路科学研究院，北京 100088;2.北京经纬恒润科技股份有限公司，北京 100088 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFE0102800） |
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| 摘 要： | 采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化，构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型，并与SUMO软件交通流仿真集成，形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后，通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 异构交通 仿真平台 SUMO软件 |
| 收稿时间： | 2021-04-10 |
Development and Integration of Vehicle Model for Heterogeneous Traffic Flow Simulation Platform Based on SUMO |
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| HOU Dezao,GAO Land,QIAN Zhenwei,LI Zhenhu,LI Yiding. Development and Integration of Vehicle Model for Heterogeneous Traffic Flow Simulation Platform Based on SUMO[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2021, 49(7): 957-963 |
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| Authors: | HOU Dezao GAO Land QIAN Zhenwei LI Zhenhu LI Yiding |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automated driving heterogeneous traffic simulation platform SUMO |
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