| 基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模 |
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| 引用本文： | 吴兵,刘艳婷,倪代恒,王文璇,李林波. 基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2021, 49(7): 915-921 |
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| 作者姓名： | 吴兵 刘艳婷 倪代恒 王文璇 李林波 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室，上海 201804;2.马萨诸塞大学阿默斯特分校 工程学院， 阿默斯特 01003 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFE0102800） |
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| 摘 要： | 以纵向控制模型(LCM)为基准跟驰模型,进行基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模.假设在任意时刻驾驶人的感知车间距离误差分别服从均匀分布与截断正态分布,建立概率密度函数的参数(均匀分布的边界值、正态分布的均值与标准差)与实际车间距离、驾驶人激进性特征的函数关系,分别得到基于均匀分布的扩展模型与基于截断正态分布的扩展...
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| 关 键 词： | 跟驰行为 距离感知不确定性 纵向控制模型 均匀分布 正态分布 |
| 收稿时间： | 2021-04-10 |
Car-following Behavior Modeling Based on Uncertainty of Driver Distance Perception |
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| WU Bing,LIU Yanting,NI Daiheng,WANG Wenxuan,LI Linbo. Car-following Behavior Modeling Based on Uncertainty of Driver Distance Perception[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2021, 49(7): 915-921 |
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| Authors: | WU Bing LIU Yanting NI Daiheng WANG Wenxuan LI Linbo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | car-following behavior uncertainty of distance perception longitudinal control model (LCM) uniform distribution normal distribution |
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