| 磁悬浮系统的自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 张殿峰,魏绍义,段广仁.磁悬浮系统的自适应控制器设计[J].黑龙江大学自然科学学报,2006,23(2):173-177. |
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| 作者姓名： | 张殿峰 魏绍义 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60374024) |
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| 摘 要： | 以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了磁悬浮平台的系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型.针对该磁悬浮系统的开环不稳定和强非线性的特点,采用极点配置自适应控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制.利用DSPACE作为控制器进行了硬件在回路(Hardware-In-Loop)实物仿真实验,结果表明采用分离设计的方法设计的控制器完全适合对磁悬浮系统控制的需要,在实际的实验中取得了理想的效果.
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| 关 键 词： | 磁悬浮平台 自适应控制 系统辨识 PID控制器 |
| 文章编号： | 1001-7011(2006)02-0173-05 |
| 修稿时间： | 2005年9月16日 |
Design of adaptive controllers for magnetic floating systems |
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| ZHANG Dian-feng,WEI Shao-yi,DUAN Guang-ren.Design of adaptive controllers for magnetic floating systems[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2006,23(2):173-177. |
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| Authors: | ZHANG Dian-feng WEI Shao-yi DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | Consider the five degree freedom magnetic floating table.The system constitutes and working principle of the magnetic are introduced,and its mathematical model is established.The problem of opening loop instability and strong nonlinearity of magnetic floating systems are solved by applying pole assignment adaptive PID control technique.The Hardware-In-Loop experimental system is constructed by utilizing DSPACE.The simulation and experiment results demonstrate the effect of the proposed design approach. |
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| Keywords: | magnetic floating table adaptive control systems identification PID controller |
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