| 结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计 |
| |
| 引用本文： | 陈祖霖,沈 英,吴 靖. 结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计[J]. 福州大学学报(自然科学版), 2020, 48(1): 27-33 |
| |
| 作者姓名： | 陈祖霖 沈 英 吴 靖 |
| |
| 作者单位： | 福州大学机械工程及自动化学院 |
| |
| 基金项目： | 福建省科技厅引导性项目（2017N0013） |
| |
| 摘 要： | 研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.
|
| 关 键 词： | STM32；FPGA；步进电机；FSMC；控制系统 |
| 收稿时间： | 2019-06-05 |
| 修稿时间： | 2019-06-22 |
Design of stepping motor motion control system based on STM32 and FPGA |
| |
| CHEN Zulin,SHEN Ying and WU Jing. Design of stepping motor motion control system based on STM32 and FPGA[J]. Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition), 2020, 48(1): 27-33 |
| |
| Authors: | CHEN Zulin SHEN Ying WU Jing |
| |
| Affiliation: | College of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | STM32 FPGA Stepper motor Feedback FSMC Control System |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《福州大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《福州大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
