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| 机器人远程控制 | |
| 引用本文： | 康一宁,尚昱帆.机器人远程控制[J].科技咨询导报,2013(6):27-27. |
| 作者姓名： | 康一宁 尚昱帆 |
| 作者单位： | 上海大学 上海200433 |
| 摘 要： | 本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点. |
| 关 键 词： | 远程控制 3G无线网传输 手机终端 蓝牙适配器 无线网络覆盖 蓝牙乐高NXT机器人 |
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