| 时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制 |
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| 引用本文： | 李俊玲,张树功. 时变不确定系统的变时域鲁棒模型预测控制[J]. 吉林大学学报(理学版), 2008, 46(6): 1007-1012 |
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| 作者姓名： | 李俊玲 张树功 |
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| 作者单位： | 吉林大学,数学研究所,符号计算与知识工程教育部重点实验室,长春,130012;上海应用技术学院,数理教学部,上海,200235;吉林大学,数学研究所,符号计算与知识工程教育部重点实验室,长春,130012 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划973项目基金 |
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| 摘 要： | 针对多包描述的时变不确定系统, 通过分析该方法的可行性和闭环稳定性, 提出一种变时域鲁棒预测控制器的设计方法, 使得在与现有方法有相同初始可行域的前提下, 保证了只要问题初始可行就有闭环系统二次稳定. 仿真结果表明了算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多包描述 预测控制 可行性 稳定性 |
| 收稿时间： | 2007-12-13 |
Variable Horizon Robust Model Predictive Control for Time-varying Uncertain Systems |
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| LI Jun-ling,ZHANG Shu-gong. Variable Horizon Robust Model Predictive Control for Time-varying Uncertain Systems[J]. Journal of Jilin University: Sci Ed, 2008, 46(6): 1007-1012 |
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| Authors: | LI Jun-ling ZHANG Shu-gong |
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| Affiliation: | 1. Institute of Mathematics, Key Laboratory of Symbol Computation and Knowledge Engineering of Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130012, China;=2. Department of Mathematics and Physics Teaching, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 200235, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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