大型无人机在复杂环境下电力巡检研究

为适应复杂飞行环境，实现远距离、长航时的电网输电线路无人机巡检，该文提出大型无人机电力巡检系统，以Z-5大型无人直升机为飞行平台，搭载中继数据链系统、任务吊舱系统、三维地面站测控导航系统、飞行避障系统、缺陷故障智能诊断系统，使系统具备无人机系统自主起降、三维程控飞行、超视距测控、预警避障、可见光／红外／紫外巡视以及电网设备健康状况诊断评估等多项实用化功能。该系统能够适应有山区、河流等多种复杂地形气候环境的输电线路巡检和防灾减灾应用，并具有远距离、精细化、安全可靠的突出特点，可切实提高电网线路巡检的效率和安全性。该系统已经在福建省投入实用化应用，应用效果良好。