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仿形铣床进给伺服系统位置调节器的探讨
引用本文:童蓉清,叶淬.仿形铣床进给伺服系统位置调节器的探讨[J].北京工商大学学报(自然科学版),1986(2).
作者姓名:童蓉清  叶淬
作者单位:北京轻工业学院自动化工程系,北京轻工业学院自动化工程系
摘    要:本文讨论了仿形铣床进给伺服系统中,位置调节器的结构形式对系统动态性能的影响。着重分析了在系统开环传递函数具有S=0的二重极点及包含传动链间隙的非线性环节情况下,位置调节器结构与参量的选择。


INVESTIGATION OF POSITION REGULATOR IN THE FEED SERVODRIVE SYSTEM OF COPYING MILLING MACHINE
Abstract:The effect of structural form of position regulator on dynamic Performance in the feed servodrive system of copying milling machine is discussed in this Paper. Analysis is Particularly given to the selection of both structure and parameters of position regulator in the case of open transfer function system with double pole for S=o and non-linear links in the driving chain intervals.
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