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| 爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验 | |
| 引用本文： | 李积元.爬楼梯的游星膝关节机构运动学分析与检验[J].青海大学学报,2009,27(6):78-80. |
| 作者姓名： | 李积元 |
| 作者单位： | 青海大学机械系,青海西宁810016 |
| 摘 要： | 文中提出了有关游星膝关节机构的运动模型,该机构可以很好地实现腿型机器人的爬楼梯功能。对运动的稳定性与平衡程度进行了初步分析,提出了解决机构中存在问题的优化处理方案,并对该方案进行了实验性验证。 |
| 关 键 词： | 膝关节 游星机构 楼梯 运动学分析 |
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