| 群体运动控制中的虚拟领导算法 |
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| 引用本文： | 刘维晓,陈俊丽,万旺根,黄炳.群体运动控制中的虚拟领导算法[J].上海大学学报(自然科学版),2010,16(4):349-354. |
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| 作者姓名： | 刘维晓 陈俊丽 万旺根 黄炳 |
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| 作者单位： | 上海大学,通信与信息工程学院,上海,200072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目，上海市教委重点学科建设资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对群体运动中的虚拟领导问题,提出一种多维空间中群体运动的虚拟领导算法.算法中的控制准则可以保证群中个体的状态变化始终与虚拟领导同步,碰撞检测和聚合规则可以有效控制群中相邻个体的距离,避免出现碰撞或离群现象.仿真结果表明,该算法可以很好地实现队列保持、聚合和避障的目的.
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| 关 键 词： | 虚拟领导 碰撞检测 聚合 |
| 收稿时间： | 2009-01-09 |
Virtual Leader Algorithm for Flocking Motion Control |
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| LIU Wei-xiao,CHEN Jun-li,WAN Wang-gen,HUANG Bing.Virtual Leader Algorithm for Flocking Motion Control[J].Journal of Shanghai University(Natural Science),2010,16(4):349-354. |
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| Authors: | LIU Wei-xiao CHEN Jun-li WAN Wang-gen HUANG Bing |
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