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| 空间极迹与本体极迹关系的探讨 | |
| 作者姓名： | 张佑松 |
| 作者单位： | 黄冈电大 |
| 摘 要： | 由刚体力学知道,作平面平行运动的刚体(或称薄板),当其角速度不为零时,在任一时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C表示。转动瞬心C在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹称为本体极迹。1 空间极迹和本体极迹的参数方程 刚体的平面运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动。刚体上任一点可 |
| 关 键 词： | 空间极迹 本体极迹 刚体力学 运动轨迹 参数方程 转动瞬心 |
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