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| 带有状态约束的非线性切换系统的H_∞控制器设计 | |
| 作者姓名： | 刘茜 赵军 |
| 作者单位： | (东北大学 流程工业综合自动化国家重点实验室， 辽宁 沈阳110819) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61233002,61174073) |
| 摘 要： | 研究了一类带有状态约束的下三角结构的非线性切换系统的H∞控制器设计问题,利用障碍Lyapunov函数方法处理状态约束问题.针对该非线性切换系统利用反步设计技术来构造状态反馈控制器,在每一步的设计过程中,通过选取合适的障碍Lyapunov函数构造系统的共同障碍Lyapunov函数来处理状态约束条件,再经过一系列处理给出每步的虚拟控制器的具体表示形式,以此类推,从而设计出该非线性切换系统在任意切换条件下的H∞控制器.最后通过算例进行数值仿真说明了所得结果的有效性. |
| 关 键 词： | 切换系统 状态约束 反步 H∞控制 仿真 |
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