基于RST算法的直流电机位置传动系统的离散控制器设计

基于RST算法,设计了一个直流电机位置传动系统的离散控制器,按照一定的设计要求,使校正后系统的暂态响应得到了极佳的精度和反应时间,并通过算法内嵌积分器的设计消除了扰动对系统的影响,得到了较强的鲁棒性。以MATLAB为工具,对比分析了系统经RST控制器校正之后的稳定性的改善情况,仿真了系统的动态阶跃响应。编程实现了系统的RST控制,并且用实验结果证明了系统参数设计的准确性。