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| 感应电动机数学模型及非线性控制策略 | |
| 引用本文： | 王久和,黄立培,李华德.感应电动机数学模型及非线性控制策略[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2009,28(2). |
| 作者姓名： | 王久和 黄立培 李华德 |
| 作者单位： | 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京,100101 2. 清华大学电机工程与应用电子技术系,北京,100084 3. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 |
| 基金项目： | 北京市教育委员会科技计划重点项目，北京市自然科学基金重点项目，北京市属市管高等学校拔尖创新人才计划 |
| 摘 要： | 根据感应电动机的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉.拉格朗日(EL)及端口受控的哈密顿耗散(PCHD)模型.结合非线性控制理论,论述了反馈线性化、反步法、逆系统、自抗扰器及无源控制(PBC)理论在感应电动机控制中的应用,指出了感应电动机各种非线性控制策略的优缺点.提出了基于感应电动机PCHD模型,无源控制和互联与阻尼分配相结合(IDA.PBC);无源控制和自抗扰控制技术相结合,实现优势互补的研究方向. |
| 关 键 词： | 感应电动机 反馈线性化 反步法 逆系统 自抗扰器 无源控制 |
Mathematical model and nonlinear control strategy of induction motor |
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| WANG Jiuhe,HUANG Lipei,LI Huade.Mathematical model and nonlinear control strategy of induction motor[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2009,28(2). | |
| Authors: | WANG Jiuhe HUANG Lipei LI Huade |
| Institution: | 1.Department of Information & Communication Engineering;Beijing Information Technology Institute;Beijing 100101;China;2.Department of Electrical Engineering;Tsinghua University;Beijing 100084;3.College of Information Engineering;University of Science and Technology Beijing;Beijing 100083;China |
| Abstract: | Based on basal mathematical model of induction motor,affine nonlinear model,Euler-Lagrange(EL) and port-controlled Hamiltonian dissipation(PCHD) model,are obtained.Combined with nonlinear control theory,this paper discusses applications of feedback linearization,backstepping,inverse system,Auto-disturbance rejection controller(ADRC) and passivity-based control(PCB) in induction motor.A review on the nonlinear control strategies of induction motor is given.In order to implement superiority complementation,so... |
| Keywords: | |
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