| 模糊神经网络在无人机姿态控制中的应用 |
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| 引用本文： | 赵辉,翁兴伟,黄长强,刘子阳. 模糊神经网络在无人机姿态控制中的应用[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(Z1) |
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| 作者姓名： | 赵辉 翁兴伟 黄长强 刘子阳 |
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| 摘 要： | 应用模糊神经网络对无人机进行姿态控制,给出了控制系统结构图,并利用Matlab工具进行仿真实验.仿真结果表明基于模糊神经网络的无人机姿态控制器具有良好的动态性和稳定性,能迅速消除干扰带来的影响.
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| 关 键 词： | 模糊神经网络 无人机 姿态控制 |
Application of Fuzzy Neural Network in The Attitude Control of The UAV |
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| ZHAO Hui,WENG Xing-wei,HUANG Chang-qiang,LIU Zi-yang. Application of Fuzzy Neural Network in The Attitude Control of The UAV[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(Z1) |
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| Authors: | ZHAO Hui WENG Xing-wei HUANG Chang-qiang LIU Zi-yang |
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