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| 离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪 | |
| 引用本文： | 刘轩黄,Danya.,L.离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪[J].海南大学学报(自然科学版),1997,15(4):265-271,279. |
| 作者姓名： | 刘轩黄 Danya. L |
| 作者单位： | 江西电力职工大学!南昌，330032，Alberta大学!加拿大 |
| 摘 要： | 基于广义逆的理论和Bellinan动态规划方法,本文对离散线性时变系统的最优跟踪和最小能量最优跟踪问题分别给出了两种形式的解,并对最优终端控制和最小能量终端控制作了进一步的详细研究,得到了输出可控性和可达性的充要条件的简洁表达式.作为上述所有解的自然推论,导出了最优和最小能量最优控制问题的解.在每种情况下,还导出了最小跟踪误差和最小控制能量的简洁表达式. |
| 关 键 词： | 最优控制 终端控制 跟踪 最小能量控制 状态反馈 离散系统 时变系统 多变量系统 |
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