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基于PLC的机械手的控制系统
作者姓名:乔振民  刘青桂
作者单位:1. 石家庄职业技术学院办公室
2. 石家庄职业技术学院电气电子工程系,石家庄,050081
摘    要:PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高,成为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用。目前,在一些大型作业及危险作业中,机械手越来越受到青睐,本文主要利用PLC对机械手实现控制。

关 键 词:机械手  PLC  可靠  程序
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