机器人定位技术中的测距研究

随着科技的发展,移动机器人技术受到了人们的高度重视,而对机器人行动路线的规划是非常必要的。因此,提高机器人以视觉功能对环境的理解具有非常重要的作用。本文首先介绍了机器人定位中的测距技术的基本原理及其应用,论述了视觉测距的理论基础。其次分析了视觉测距模型,然后在此基础上介绍双目测距系统的实现并搭建系统进行了验证。实验证明模型误差的理论分析与实验结果基本相符。