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杂志ISSN号
6—PSS并联机构的研究
作者姓名:
宣孝英 傅祥志
摘 要:
研究了一种6自由度基点可动的并联机构,分析了其结构形式,给出了位置反解,在位置反解的基础上得出其工作空间,分析了其工作空间的特点,并将其作为数控机床的主机构,对该机床加工部分椭球面的过程进行了机构运动仿真。仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可实现6轴联动,可用于加工形状复杂的空间曲面。
关 键 词:
并联机构 工作空间 6-PSS并联机构 机器人
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