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| 一种改进的Smith预估补偿方法 | |
| 引用本文： | 汪秉文,李国宽.一种改进的Smith预估补偿方法[J].华中理工大学学报,1999,27(12):33-35. |
| 作者姓名： | 汪秉文 李国宽 |
| 作者单位： | [1]华中理工大学控制科学与工程系 [2]华中理工大学图像识别与人工智能研究所 |
| 摘 要： | 在常规Ｓｍｉｔｈ预估补偿算法控制结构的基础上，进行适当改进，使用模型参考自适应辨识方法，把控制对象与模型间的差异用增益来补偿，得模型失配条件下的Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制效果接近于模型精确条件下的控制效果，仿真结果表明，在存在模型偏差时，提出的方法能大大改善Ｓｍｉｔｈ预估补偿 动态性能，且对外扰具有很好的抑制作用。 |
| 关 键 词： | 延迟系统 Smith预估器 模型参考 自适应辨识 |
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