| 一种六杆并联机床数控系统程序设计 |
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| 引用本文： | 马明明,王友林,李娟. 一种六杆并联机床数控系统程序设计[J]. 山东理工大学学报：自然科学版, 2010, 24(3): 44-48 |
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| 作者姓名： | 马明明 王友林 李娟 |
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| 作者单位： | 山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 |
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| 基金项目： | 山东省教育厅科技项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种并联机床数控系统程序设计的软件开发环境、硬件平台、三大程序模块及其主要算法,包括NC代码的编写和译码、曲线插补算法、各插补点对应的杆长计算、每步的脉冲数计算和脉冲的发送以及各模块的界面.研究了在特定的编程格式下,动平台相对静平台有确定位姿的算法,并可根据不同需要移植和扩展各功能模块,该系统已成功应用于6-UPU并联机床的控制中.
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| 关 键 词： | 并联机床 数控程序 算法 |
The NC system program design of a parallel kinematic machine with six bars |
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| MA Ming-ming,WANG You-lin,LI Juan. The NC system program design of a parallel kinematic machine with six bars[J]. Journal of Shandong University of Technology:Science and Technology, 2010, 24(3): 44-48 |
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| Authors: | MA Ming-ming WANG You-lin LI Juan |
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