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法向约束的多幅点云数据融合算法
引用本文:梁新合,梁晋,郭成,曹巨明. 法向约束的多幅点云数据融合算法[J]. 西安交通大学学报, 2009, 43(5)
作者姓名:梁新合  梁晋  郭成  曹巨明
作者单位:1. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安;河南科技大学材料科学与工程学院,471004,河南洛阳
2. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划),江苏省科技支撑计划 
摘    要:针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.

关 键 词:法向约束  多幅点云  数据融合

Multi-Range Images Integration Algorithm Based on Normal Constraint
LIANG Xinhe,LIANG Jin,GUO Cheng,CAO Juming. Multi-Range Images Integration Algorithm Based on Normal Constraint[J]. Journal of Xi'an Jiaotong University, 2009, 43(5)
Authors:LIANG Xinhe  LIANG Jin  GUO Cheng  CAO Juming
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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