| 法向约束的多幅点云数据融合算法 |
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| 引用本文： | 梁新合,梁晋,郭成,曹巨明.法向约束的多幅点云数据融合算法[J].西安交通大学学报,2009,43(5). |
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| 作者姓名： | 梁新合 梁晋 郭成 曹巨明 |
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| 作者单位： | 1. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安;河南科技大学材料科学与工程学院,471004,河南洛阳
2. 西安交通大学机械工程学院,710049,西安 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，江苏省科技支撑计划 |
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| 摘 要： | 针对光学测量中多幅点云的数据融合,提出了一种基于法向约束的多幅点云融合算法.该算法首先对多幅点云法向滤波,通过2幅点云的双向查找来寻找种子点,在点的法向方向寻找2幅点云中对应的k邻域,计算邻域点的加权和,而融合点是种子点沿其法向移动的结果.与平均聚类法相比,该方法获得的模型表面更加光顺,特征更明显,点的分布也更均匀,对于包含粗大匹配误差的多幅点云模型的融合具有较好的效果.
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| 关 键 词： | 法向约束 多幅点云 数据融合 |
Multi-Range Images Integration Algorithm Based on Normal Constraint |
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| LIANG Xinhe,LIANG Jin,GUO Cheng,CAO Juming.Multi-Range Images Integration Algorithm Based on Normal Constraint[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2009,43(5). |
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| Authors: | LIANG Xinhe LIANG Jin GUO Cheng CAO Juming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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