| 四旋翼飞行器的模糊滑模控制 |
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| 引用本文： | 洪慧婷,颜瑞,邓小飞. 四旋翼飞行器的模糊滑模控制[J]. 吉首大学学报(自然科学版), 2000, 41(2): 31. DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008 |
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| 作者姓名： | 洪慧婷 颜瑞 邓小飞 |
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| 作者单位： | （1.吉首大学信息科学与工程学院，湖南 吉首 416000；2.南京嘉环科技有限公司湖南分公司，湖南 长沙 410000） |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新训练项目（201810531019，201810531017）；吉首大学校级大学生创新项目（JDCX2018040） |
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| 摘 要： | 针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题，提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明，在有外界干扰的情况下，模糊滑模控制系统比单一的滑模控制系统的稳定性更好，抗干扰能力更强.
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Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft |
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| HONG Huiting,YAN Rui,DENG Xiaofei. Fuzzy Sliding Mode Control of Four-Rotor Aircraft[J]. Journal of Jishou University(Natural Science Edition), 2000, 41(2): 31. DOI: 10.13438/j.cnki.jdzk.2020.02.008 |
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| Authors: | HONG Huiting YAN Rui DENG Xiaofei |
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| Affiliation: | (1. College of Information Science and Engineering, Jishou University, Jishou 416000, Hunan China; 2. Nanjing Jiahuan Science and Technology Co., Ltd. Hunan Branch, Changsha 410000, Hunan China) |
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| Abstract: | A sliding mode control strategy based on fuzzy theory is proposed to solve the problem of heavy dependence on the model of four-rotor aircraft of the underactuated sliding mode controller. The simulation results show that the fuzzy sliding mode control system has better stability and stronger anti-interference ability than the single sliding mode control system in the case of external interference. |
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| Keywords: | four-rotor aircraft fuzzy control external interference sliding mode control |
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