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| 最小迹扩展集员估计 | |
| 引用本文： | 黄一,陈宗基,魏晨.最小迹扩展集员估计[J].中国科学:信息科学,2010(4):526-538. |
| 作者姓名： | 黄一 陈宗基 魏晨 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,控制一体化技术国家级重点实验室 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:70774063)资助项目 |
| 摘 要： | 针对扩展Kalman滤波器(EKF)在进行非线性估计时一致性较差的问题,提出了适于一类高阶非线性系统的最小迹扩展集员估计算法(LTESMF).该算法通过引入反馈机制实现观测更新,避免了椭球相交计算.算法用估计误差定界椭球参数矩阵的迹作为优化目标,迭代优化反馈系数.本文还提出用随机状态边界度量的收敛性来评价随机系统稳定性.并用该方法证明了LTESMF的估计误差能收敛到有界区域内.最终仿真结果表明,LTESMF的估计结果的稳态精度接近EKF,计算算效率与EKF相当,估计结果的一致性和收敛速度明显高于EKF. |
| 关 键 词： | 集员估计 非线性系统 收敛上界 最小迹 稳定性分析 |
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