| 农业机器人技术研究进展 |
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| 引用本文： | 张铁中,杨丽,陈兵旗,张宾.农业机器人技术研究进展[J].中国科学:信息科学,2010(Z1):71-87. |
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| 作者姓名： | 张铁中 杨丽 陈兵旗 张宾 |
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| 作者单位： | 中国农业大学工学院 |
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| 摘 要： | 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为.
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| 关 键 词： | 农业机器人 采摘 嫁接 分选 导航 |
Research progress of agricultural robot technology |
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| ZHANG TieZhong,YANG Li,CHEN BingQi & ZHANG Bin.Research progress of agricultural robot technology[J].Scientia Sinica Techologica,2010(Z1):71-87. |
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| Authors: | ZHANG TieZhong YANG Li CHEN BingQi & ZHANG Bin |
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| Institution: | College of Engineering,China Agricultural University,Beijing 100083,China |
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| Abstract: | 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状,指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用,必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际,选准对象、瞄准关键,以作业量多、劳动量大、操作精细、生产收益高的农业作业为切入点,把先进性、实用性和经济性紧密结合,研制出顶用、好用、耐用的机器,才能有所突破和作为. |
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| Keywords: | agricultural robot harvesting grafting grading navigation |
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