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| 再分配伪逆算法分配效率研究 | |
| 作者姓名： | 史静平 章卫国 李广文 刘小雄 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院 |
| 基金项目： | 航空科学基金(批准号:20080553018);航天科技创新基金(批准号:CASC0209)资助项目 |
| 摘 要： | 多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率. |
| 关 键 词： | 控制分配 再分配伪逆法 遗传算法 分配效率 |
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