| 基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈建松,陈南,殷国栋,任祖平.基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究[J].系统仿真学报,2010,22(7). |
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| 作者姓名： | 陈建松 陈南 殷国栋 任祖平 |
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| 作者单位： | 东南大学,机械工程学院,南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，Ford-NSFC福特-中国研究与发展基金 |
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| 摘 要： | 基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台.在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能.因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持.
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| 关 键 词： | 四轮转向 硬件在环仿真 鲁棒控制 |
Study on Hardware in Loop Control Simulation for Four-wheel Steering Vehicle Based on dSPACE |
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| CHEN Jian-song,CHEN Nan,YIN Guo-dong,REN Zu-ping.Study on Hardware in Loop Control Simulation for Four-wheel Steering Vehicle Based on dSPACE[J].Journal of System Simulation,2010,22(7). |
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| Authors: | CHEN Jian-song CHEN Nan YIN Guo-dong REN Zu-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dSPACE |
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