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| 自驱动柔性液态金属车辆之间的自主融合与分离 | |
| 摘 要： | <正>传统由刚性材料制成的运动机器,甚至是自然界中的生物体,一般均不具备自动融合或分离的能力.可自动组装的机器,一般需在设计机器时就将其加以模块化.一旦需要执行各模块间的组装合并时,往往需借助人为手动实现拼接;而要将大块机器分散为独立的小机器运行时,则需要对每个模块单独提供动力,以确保其运动功能.无疑,这样的系统会显得复杂且不够自主.可自动组装并能随意变形的机器会为此提供新的关键突破口.此前,我们曾报道了利用柔性液态金属材料与铝的相互作用,实现液态金属的自驱动,其可随环境变化调整自身形状,这种独特性能促成研究液态金属机器的自组装重构问题. |
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