| 中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法 |
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| 引用本文： | 舒新宾,曹志奎,马培荪.中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法[J].上海交通大学学报,2003,37(Z1):109-112. |
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| 作者姓名： | 舒新宾 曹志奎 马培荪 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现有的物理配置下,发挥较优的配药性能.
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| 关 键 词： | 中药智能配药系统 集料装置 药罐位置 精确动态规划 有限动态规划 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)S1-0109-04 |
| 修稿时间： | 2002年10月11 |
Characteristics of Intellectualized Traditional Chinese Medicine Dispensing System and the Optimizing Algorithm for Its Medicine-Despensing Motion |
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