| 广义双线性系统的参考模型终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 肖剑,梁家荣,樊仲光.广义双线性系统的参考模型终端滑模控制[J].系统工程,2009,27(6). |
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| 作者姓名： | 肖剑 梁家荣 樊仲光 |
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| 作者单位： | 肖剑,樊仲光,XIAO Jian,FAN Zhong-guang(广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁,530004);梁家荣,LIANG Jia-rong(广西大学,计算机与电子信息学院,广西,南宁,530004) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金 |
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| 摘 要： | 利用李雅普诺夫方法研究了广义双线性系统的参考模型终端滑模控制.首先通过选取适当的非线性切换流形,与相应的终端滑模控制律来设计了广义双线性系统的终端滑模控制方法,保证了其闭环系统的渐近稳定,并使闭环系统模态能够在有限时间内达到平衡点,实现终端滑动模运动.最后,通过了一个数值算例说明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 广义双线性系统 参考模型 终端滑模控制 |
Reference Model of Terminal Sliding Mode Control of Singular Bilinear Systems |
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| XIAO Jian,LIANG Jia-rong,FAN Zhong-guang.Reference Model of Terminal Sliding Mode Control of Singular Bilinear Systems[J].Systems Engineering,2009,27(6). |
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| Authors: | XIAO Jian LIANG Jia-rong FAN Zhong-guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Singular Bilinear Systems Reference Model Terminal Sliding Mode Control |
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