|
|||||
|
|
| 改进蚁群算法的无人救生船航迹规划 | |
| 作者姓名： | 邱晨 周海峰 王荣杰 林忠华 |
| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院, 福建 厦门361021;福建省船舶与海洋工程重点实验室,福建 厦门361021;集美大学机械与能源工程学院,福建 厦门,361021 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;福建省自然科学基金;重点实验室项目;集美大学科研启动基金 |
| 摘 要： | 为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法 时间 无人救生船 航迹规划 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |