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| 论PID调节的系统鲁棒法 | |
| 作者姓名： | 王启志 |
| 作者单位： | 华侨大学机电工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
| 摘 要： | 根据过程对象特性G＾(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系. |
| 关 键 词： | 系统鲁棒性 PID调节 参数优化 过程控制 |
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