基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究 |
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引用本文: | 杨孝剑,王其东,陈无畏,黄森仁,蒋浩丰.基于多刚体模型的电动助力转向系统的动力学仿真研究[J].合肥工业大学学报(自然科学版),2002,25(Z1):858-862. |
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作者姓名: | 杨孝剑 王其东 陈无畏 黄森仁 蒋浩丰 |
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作者单位: | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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基金项目: | "十五"安徽省科技攻关项目(01012015)和江苏省汽车重点实验室开放基金项目(KJS01087) |
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摘 要: | 介绍了基于笛卡儿坐标的电动助力转向系统的多刚体系统动力学模型,并采用适当的数值算法对模型进行求解.通过动力学仿真结果与试验结果的比较验证了该模型的合理性,进而证明了多刚体系统动力学方法是一种高效、合理的力学建模方法,为以后对电动助力转向系统进行控制研究奠定了基础.
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关 键 词: | 电动助力转向 多刚体系统 笛卡儿坐标 多体模型 |
文章编号: | 1003-5060(2002)S1-0858-05 |
修稿时间: | 2002年5月25日 |
Research on the dynamic simulation of electric power steering system based on multi-body model |
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Abstract: | |
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