大纯滞后过程的动态参数自适应补偿控制

基于Smithl预估器和动态参数自适应补偿控制系统的基本原理，提出了自适应补偿控制系统中第二个调节器的参数整定方法。仿真实验证明该整定方法的控制结果是令人满意的。