| 基于模拟退火算法的卡尔曼滤波在室内定位中的应用研究 |
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| 引用本文： | 殷守林,刘天华,李航.基于模拟退火算法的卡尔曼滤波在室内定位中的应用研究[J].沈阳师范大学学报(自然科学版),2015(1):86-90. |
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| 作者姓名： | 殷守林 刘天华 李航 |
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| 作者单位： | 沈阳师范大学科信软件学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60970112) |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波算法是用来解决定位中滤波的问题的一个重要内容,但由于预测和测量值之间的误差比较大,算法并没有达到最优,因为在室内定位中温湿度(高斯白噪声)对其有影响,以及非平面中的位置信息影响人员物品的位置定位精确度。针对卡尔曼滤波算法的这一问题,引进模拟退火算法。结合模拟退火算法的降温思想,采用迭代选取最优解,以此为基础,得到的最优解用于卡尔曼的初始值;将得到的最优距离作为对象,并以此建立邻域,最后再用线性插值法得到坐标。仿真实验表明,此种方法有效提高了室内定位精确度,减小降低了各种因素的干扰。
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| 关 键 词： | 模拟退火算法 卡尔曼滤波算法 室内定位 线性插值 |
Application of Kalman filtering in indoor location based on simulated annealing algorithm |
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| YIN Shoulin;LIU Tianhua;LI Hang.Application of Kalman filtering in indoor location based on simulated annealing algorithm[J].Journal of Shenyang Normal University: Nat Sci Ed,2015(1):86-90. |
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| Authors: | YIN Shoulin;LIU Tianhua;LI Hang |
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| Institution: | YIN Shoulin;LIU Tianhua;LI Hang;Software College,Shenyang Normal University; |
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