| 基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制 |
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| 引用本文： | 刘屿,黄浩维,邬依林,吴忻生.基于Lyapunov直接法的柔性梁振动控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2013,41(2):24-29,43. |
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| 作者姓名： | 刘屿 黄浩维 邬依林 吴忻生 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州,510640
2. 广东第二师范学院计算机科学系,广东广州,510310 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广东省自然科学基金资助项目，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目，华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 为避免控制溢出和保证控制系统实时性,针对具有边界未知扰动和变张力的柔性梁振动边界控制问题,基于柔性梁无穷维分布参数模型,结合边界控制技术和Lyapunov直接法设计了比例-微分(PD)边界控制器,用于对柔性梁的振动进行主动控制.该边界控制方法可使柔性梁系统达到外界干扰下的一致有界和指数稳定;所设计的PD控制器简单且独立于柔性梁系统参数,可确保系统具有较好的实时性和鲁棒性.仿真结果表明,文中控制方法能有效地抑制柔性梁的振动,降低其振动幅值.
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| 关 键 词： | 柔性结构 振动 边界控制 Lyapunov函数 稳定性 |
Vibration Control of Flexible Beam Based on Lyapunov Direct Method |
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| Liu yu
,
Huang Hao-wei
,
Wu Yi-lin
,
Wu Xin-sheng.Vibration Control of Flexible Beam Based on Lyapunov Direct Method[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2013,41(2):24-29,43. |
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| Authors: | Liu yu Huang Hao-wei Wu Yi-lin Wu Xin-sheng |
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| Institution: | 1(1.School of Automation Science and Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,Guangdong,China; 2.Department of Computer Science,Guangdong University of Education,Guangzhou 510310,Guangdong,China) |
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| Abstract: | |
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