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| 基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略 | |
| 作者姓名： | 何仁 李梦琪 |
| 作者单位： | 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013;江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013 |
| 摘 要： | 为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复合制动与ABS集成控制策略.以单轮制动模型为研究对象,利用Lagrange插值法估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率;通过比较目标制动强度与峰值附着系数,将制动工况分为常规制动和防抱死制动;针对常规制动向防抱死制动过渡的工况,通过一种在ABS触发前合理减少再生制动的方法,避免直接撤销再生制动带来的ABS频繁退出和启动.在MATLAB/Simulink环境下建立了仿真模型,仿真结果表明:路面识别算法识别准确度较高;复合制动与ABS集成控制策略能够合理地分配再生制动力与液压制动力,实现车轮的防抱死控制. |
| 关 键 词： | 汽车工程 复合制动 路面识别 再生制动 制动防抱死系统 |
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