|
|||||
|
|
| 摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究 | |
| 引用本文： | 林华,徐宇宝,汪鑫,吴瑶,邬志军,曹昌勇.摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究[J].佳木斯大学学报,2020,38(4):90-94. |
| 作者姓名： | 林华 徐宇宝 汪鑫 吴瑶 邬志军 曹昌勇 |
| 作者单位： | 皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712;皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712;皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712;皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712;皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712;皖西学院机械与车辆工程学院,安徽 六安230712 |
| 基金项目： | 皖西学院校级质量工程项目;安徽省自然科学重点研究项目 |
| 摘 要： | 设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车,优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究,还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法,调试与竞赛结果表明,实际控制效果好、成功率高,具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 智能车 电磁传感器 摄像头 PID 串级控制 双车会车 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |