| 基于改进滑模算法的加筋板时滞振动控制 |
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| 引用本文： | 马天兵,吕英辉,杜菲,丁威海,高璐.基于改进滑模算法的加筋板时滞振动控制[J].安徽理工大学学报(自然科学版),2022(3):86-92. |
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| 作者姓名： | 马天兵 吕英辉 杜菲 丁威海 高璐 |
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| 作者单位： | 1. 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室;2. 安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室;3. 安徽理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 安徽高校自然科学研究项目基金资助项目(KJ2020A0281)；;安徽省自然科学基金资助项目(2008085ME178)；;安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202104a07020005)；;国家重点实验室基金资助项目(SKLMRDPC20ZZ01)； |
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| 摘 要： | 为减小加筋板振动主动控制系统的时滞影响，提升系统的稳定性和控制效果，在改进指数趋近律滑模变控制法的基础上，提出应用Smith预估法进行时滞补偿。设计出针对改进指数趋近律的时滞问题补偿策略，并根据Lyapunov第二法证明了改进指数趋近律的Smith预估补偿算法的稳定性，最后利用cSPACE平台进行加筋板振动主动控制实验。实验结果表明：针对加筋板的第一阶振动模态，与传统指数趋近律相比，复合Smith预估器的改进指数趋近律滑模变控制方法的时滞补偿和振动抑制效果更为显著，减振效果达到了2.878V,提升了0.639V。
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| 关 键 词： | 加筋板 振动控制 改进指数趋近律 时滞 |
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