| 一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器 |
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| 引用本文： | 孙洪淋[,] 孙炜[] 石玉秋[] 廖继旺[]. 一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器[J]. 科学技术与工程, 2007, 7(2): 190-194 |
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| 作者姓名： | 孙洪淋[ ] 孙炜[] 石玉秋[] 廖继旺[] |
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| 作者单位： | 湖南大学 电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南信息职业技术学院,长沙,410200;湖南大学 电气与信息工程学院,长沙,410082;广西工学院,柳州,545006;湖南信息职业技术学院,长沙,410200 |
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| 摘 要： | 提出了一种用于机器人视觉伺服系统的参数自适应模糊控制器,使得模糊控制规则可以得到实时在线的调整。仿真结果表明基于参数自适应模糊控制器的机器人视觉伺服系统的性能较一般模糊控制机器人视觉伺服系统有了较大的改善。
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| 关 键 词： | 模糊参数自适应控制器 模糊推理 机器人 视觉伺服系统 |
| 文章编号： | 23646851 |
| 修稿时间： | 2006-09-07 |
Robotic Visual Servo System Based on Parameter Adaptive Fuzzy Controller |
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| SUN Hong-lin,SUN Wei,SHI Yu-qiu,LIAO Ji-wang. Robotic Visual Servo System Based on Parameter Adaptive Fuzzy Controller[J]. Science Technology and Engineering, 2007, 7(2): 190-194 |
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| Authors: | SUN Hong-lin SUN Wei SHI Yu-qiu LIAO Ji-wang |
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| Affiliation: | College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082; Hunan Information College, Changsha 410200,P.R.China; Guangxi University of Technology, Liuzhou 545006,P.R.China |
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| Abstract: | A parameter adaptive fuzzy controller is presented to control visual servo system. The parameters of fuzzy controller are adjustable on line. The results of simulation show that the proposed controller has much better performance than common fuzzy controller. |
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| Keywords: | parameter adaptive fuzzy control fuzzy inference robot visual servo system |
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