| 履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法 |
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| 引用本文： | 管继富,顾亮,侯朝桢,闫慧兰.履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法[J].北京理工大学学报,2004,24(3):201-205. |
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| 作者姓名： | 管继富 顾亮 侯朝桢 闫慧兰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.
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| 关 键 词： | 履带式车辆 半主动悬挂 LQG控制 模糊控制 |
| 文章编号： | 1001-0645(2004)03-0201-05 |
| 收稿时间： | 2003/4/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003年4月21日 |
Two Control Algorithms for the Semi-Active Suspension of Tracked Vehicles |
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| GUAN Ji-fu,GU Liang,HOU Chao-zhen and YAN Hui-lan.Two Control Algorithms for the Semi-Active Suspension of Tracked Vehicles[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2004,24(3):201-205. |
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| Authors: | GUAN Ji-fu GU Liang HOU Chao-zhen and YAN Hui-lan |
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| Institution: | GUAN Ji-fu~1,GU Liang~2,HOU Chao-zhen~1,YAN Hui-lan~1 |
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| Abstract: | Performances of LQG control under three kinds of combinations of weighting coefficients for a semi-active suspension of tracked vehicle are studied. The fuzzy control rules for the semi-active suspension system are presented based on the dynamics equations and rig experiments. Simulation results illustrate that fuzzy logic control minimizes the vertical acceleration effectively when compared with LQG control under the constraint on the suspension travels. |
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| Keywords: | tracked vehicle semi-active suspension LQG control fuzzy control |
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